国际机器人
国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。
- 词条目录
- 1.1 服务机器人行业定义
- 1.2 服务机器人行业主要产品分类
服务机器人行业定义与分类
服务机器人行业定义
国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。
在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中对智能服务机器人给予了明确定义--"智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。"
服务机器人行业主要产品分类
服务机器人市场目前主要有以下两类产品，具体如下所示。
服务机器人行业政策环境分析
我国现行服务机器人行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制。宏观调控归属于国家发改委、科技部以及商务部。此外，一些自律机构承担行业引导和服务职能，如高校类型的开拓者机器人协会、电子科大机器人爱好协会等，地方类型的上海市机器人协会。近年来，我国服务机器人行业主要政策如下：
| 政策 | 具体内容 |
| 《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》 | 2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》。《决定》的出台对加快推进我国环保型或智能型装备产业发展，进一步带动整个制造业的产业转型升级带来前所未有的机遇。 |
| 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定（国发[2010]32号）》 | 2010年10月，国家发改委、科技部、商务部、工信部发布《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定（国发[2010]32号）》，在节能环保产业领域提出要重点开发推广高效节能技术装备及产品。 |
| 《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》 | 2010年10月18日，国务院下发《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，其中明确指出现阶段重点培育和发展节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车等产业。 |
| 《鼓励进口技术和产品目录（2011年）》 | 汽车涂装机器人、车身柔性焊装线设计、制造技术是《鼓励进口技术和产品目录（2011年）》中的鼓励进口技术之一。 |
| 《产业结构调整指导目录（2011年）》 | 在国家发布的《产业结构调整指导目录（2011年）》中，智能焊接设备，激光焊接和切割、电子束焊接等高能束流焊割设备，搅拌摩擦、复合热源等焊接设备，数字化、大容量逆变焊接电源；机器人及工业机器人成套系统属于鼓励类设备。 |
| 《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》 | 2011年6月，发改委印发《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》，重点内容体现了发展高技术产业、大力培育发展战略性新兴产业，推进产业结构优化升级、促进经济发展方式转变，应对全球气候变化的新需求。 |
服务机器人行业产业链分析
服务机器人行业生产所用的主要使用零部件为自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。
服务机器人行业发展状况分析
据统计，2012年全球专业服务机器人的销量较2011年增长越1.8%，从2011年的15776台增加至2012年的16067台，销售额为34.2亿美元。2012年全球个人/家用服务机器人销量约为300万台，较2011年增长20%；销售额为12.21亿美元。
资料来源：国际机器人联盟（IFR） 前瞻产业研究院服务机器人行业研究小组整理
具体内容详见前瞻产业研究院发布的《2013-2017年中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。
国际服务机器人行业知名企业
iRobot公司
Remotec公司
德国宇航中心
德国机器人技术商业集团
德国KUKA Roboter Gmbh公司
中国服务机器人行业领先科研机构
湖北省智能机器人重点实验室
北航机器人研究所
南开大学机器人与自动化研究所
上海交大机器人研究所
哈工大机器人实验室
中国服务机器人行业领先企业
广州中鸣数码科技有限公司
沈阳尤尼克斯机器人有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
盟立自动化科技（上海）有限公司
上海未来伙伴机器人有限公司
中国服务机器人行业进入壁垒
服务机器人属于技术密集、人才密集以及资金密集型行业，进入该领域的壁垒较高。
技术壁垒
服务机器人涉及多项学科及多项先进技术领域；系统产品的结构复杂、技术含量高，设计开发比重非常大。从事本行业的厂商需要掌握扎实的理论基础，将多学科的先进技术集合为一体，熟练掌握上游行业所提供的各类关键零部件性能，并对下游行业用户的需求进行挖掘，高度综合相关技术并对系统进行集成后，才可设计出符合要求的产品。
人才壁垒
服务机器人行业需要大批掌握先进系统控制软件、装备机械等领域的高素质、高技能以及多学科性的专业人才。作为服务机器人生产商也需要大批对用户需求以及产品特征深入了解，并具备丰富经验的市场营销人才。
资金壁垒
服务机器人是一项综合高新技术，需要大量的研发资金投入和持续不断的创新，因此，需要雄厚的资金支持。
